东莞软件开发技术培训哪个机构好

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姬常明老师从事了15年的自动化编程经验，肯钻研技术问题，精通ABB、发那科机器人应用编程，做过多个机器人集成项目。运用理论练习与实操相结合的授课辅导方式，除分享理论与实践经验外，还以多元化的教学方式，现场提问、现场解答学员的疑惑，同时提供视频、实际案例的分享。课程案例丰富，能积极的引导学员思考。

陆洪荣老师主要从事行业有食品包装、塑胶机械、环保工程、模切机械、数控送料器、LED机械、马达机械、电子行业。教学有耐心，通俗易懂，学员接受快。根据自已多年的编程经验，清楚学员在学习中的技术难点。对于难点，会重复的教学，在教学中，把自已所做的工程案例给学员分享。

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PLC的基本工作原理：PLC扫描的工作方式主要分三个阶段，即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段。在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算；然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态，或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态，或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。当用户程序扫描结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

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