成都工业机器人集成工程师培训/三菱PLC培训

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课程介绍

〖工业机器人〗

系统集成工程师

一、扎实的基础：

1、工业机器人行业前景与应用：工业机器人与工业机器人集成概念工业机器人国家相关政策、认识并了解工业机器人行业状现状、了解工业机器人发展前景及就业状况

2、ABB、安川工业机器人基础知识：机器人硬件构成、操作机器人系统备份与恢复、示教器语言修改、机器人选型相关参数、安全知识、常见型号、硬件构成、控制柜类型、硬件线缆介绍、控制柜介绍、示教器介绍、本体介绍、开机注意事项、示教器语言、系统备份与恢复、机器人选型等。

3、ABB、安川校原点，建立工具、工件坐标系：机器人坐标系、工作模式、运动模式、校原点、建立工具与工件坐标系的作用及其建立方法等。

4、ABB、安川工业机器人指令与函数运用：各种指令的用法及编程、运动指令、I/0指令、数学运算指令、流程控制类指令、函数指令等

二、全面提高工艺应用编程调试：

1、ABB工业机器人程序编程综合应用：程序编辑的方法及其编辑过程中注意事项、工业机器人RAPID程序创、工业机器人RAPID程序解、工业机器人RAPID程序运、工业机器人RAPID程序备、工业机器人RAPID程序结、工业机器人靠近奇异点与、工业机器人紧急停止与其、工业机器伺服电机的制动解除等。

2、ABB工业机器人IO系统配置：各种I/O板、I/O板和I/O信号的创建及其它技巧、 I/O板DSQC651、I/O板DSQC652、I/O板DSQC1030、I/O板DSQC1032、I/O板地址设定、I/O板创建、I/O信号创建、信号访问等级、信号状态查看与强制、仿真、可编程按键设定、等

3、ABB工业机器人弧焊系统配置：弧焊常用信号、定义数字I/O信号、定义模拟I/O信号、关联信号、焊接程序编程、电焊机综合知识、弧焊工作站硬件构成、焊接工艺综合知识、焊接质量综合知识等

4、ABB工业机器人焊接总线配置：焊接总线配置流程及方法、总线原理、主站建立、从站建立、信号建立、信号关联、焊接程序编辑与参数设置等。

5、ABB工业机器人搬运、拆垛与码垛：搬运、拆垛与码垛程序编辑思路与方法、搬运、拆垛与码垛常用电气原件、搬运案例讲解、拆垛案例讲解、码垛案例讲解、拆垛、码垛综合运用等

6、ABB机器人双工位工作站配置：双工位工作站建立流程及方法、双工位工作站原理、双工位工作站设计与通讯接线、双工位工作站系统配置、双工位工作站程序编辑。

7、RobotStudio仿真软件： RobotStudio软件介绍、RobotStudio软件激活方法、项目创建、系统选项、RobotStudio软件基本操作等

8、ABB安川工业机器人维修、维护与保养：ABB工业机器人故障、报警信息及报警日志、ABB工业机器人排除故障方法、ABB工业机器人常见故障及维修、ABB工业机器人维护与保养等

三、工业机器人系统集成项目综合应用

1、ABB机器人：TPReadFK读取功能键使用方法、TPErase、TPWrite的运用、中断程序的编程、计时程序的编程、程序跳转、系统信号与紧急停止、OFFS运用、数组运用、一键回原点、程序备注行、事件触发等

四、三菱FX PLC扎实的基础：

1、电工基础：电气元件作用，原理，识图，接线，选型

2、PLC：硬件基础接线，常用指令编程（位逻辑、定时器、计数器、加/减计数器、比较、转换、传送指令、四则运算、子程序调用及编程设计等

3、高速计数器：高速计数器向导组态编程应用

4、编码器：编码器作用硬件接线，定位，测速等

五、三菱FX PLC全面提高：

1、步进电机：步进电机步进驱动硬件，接线。控制方式、步进系统设计、定位等

2、伺服电机：伺服电机伺服驱动硬件，接线。相对定位，定位，多轴联动控制等

3、变频器：变频器硬件原理、PLC与变频器控制接线、变频器开关量控制、模拟量控制编程设计等

4、模拟量：模拟量的接线及库指令程序编写与调用，掌握PID温控调节的一般步骤，掌握恒温控制的编程控制等。

5、威伦通触摸屛：昆仑通泰触摸屏硬件，接线；MCGS组态软件的功能元气件、组态软件的画面设计、多语言功能组态设计、报警报表曲线等组态设计、脚本函数设计、权限密码功能应用等

6、网络通讯：以态网口通信（RS232）、串口通讯（485、Modbus)

六、S7-1200/S71500扎实的基础：

1、S7-1200/S7-1500: S7-1200/S7-1500硬件作用原理接线、博途软件TIA Portal使用介绍、程序创建及上传下载、CPU属性设置方法、数据类型及储存区，掌握基本触点、线圈等指令编程应用等

2、指令编程： S7-1200/1500定时器、计数器、比较&转换指令、数据块与数组（DB）、移动指令、数学函数、FB&FC&OB块编程应用等

3、SCL、STL语言编程：数学运算、高级语言编程

4、高速计数器： S7-1200/1500高速计数器应用及编程设计。

5、编码器： S7-1200/1500编码器作用硬件接线，定位，测速等

七、S7-1200/S7-1500全面的提高：

1、步进电机：步进电机步进驱动硬件，接线。控制方式、步进系统设计、定位等

2、伺服电机：伺服电机伺服驱动硬件，接线。PTO步骤调试、V90 PN相对定位、定位，多轴联动控制等

3、变频器：变频器硬件原理、PLC与变频器控制接线、变频器开关量控制、模拟量控制编程设计等

4、模拟量：模拟量的接线及库指令程序编写与调用，掌握PID温控调节的步骤，掌握恒温控制的编程控制等。

5、西门子触摸屛：西门子触摸屏与PLC通信硬件连接及软件设置方法、工程的创建、下载、模拟运行等操作方法，按钮、指示灯、I/O域、文本域、功能键的组态、报警、模拟量与离散报警、趋势图画面组态设计、配方、用户权限管理等

6、西门子WINCC组态、组态王组态：软件介绍应用、通信连接、常用功能组态设计、画面切换、按钮、指示灯常用构件组态等

7、工业网络通信： S7-1200/1500以态网口通信（S7 GET/PUT通信、Profinet、物联网通讯、开放式用户通信、ET200分布式IO通信）等

8、中大型项目电气图设计： Eplan软件安装破解及操作、主电路图绘制、 PLC控制回路图绘制、电气控制柜布局设计、BOM表制作设计、中大型非标项目电气设计等

八、非标自动化集成项目设计

1、称重应用：称重系统设计、S7-1200/1500系统控制称重项目相关的硬件及接线方法；掌握及完成称重仪表的标定；掌握及完成模拟量输出校准方法的参数设置；使用西门子S7-1200/1500编程调试，进行称重测试。

2、恒压供水： S7-1200/1500恒压供水系统设计、台达变频器控制恒压供水系统项目相关的硬件及接线方法；台达变频器恒压供水控制的参数设置；完成台达变频器恒压供水控制调

3、三菱FX产品分拣柔性自化生产线：项目的电气选型、项目设计、项目安装接线、项目编程调试、程序优化、项目故障排除维修等

4、机器人与S7-1200/1500双工位工作站：项目的电气选型、项目设计、项目安装接线、项目编程调试、程序优化、项目故障排除维修等

5、机器人与S7-1200/1500柔性自动化数字化生产线：项目的电气选型、项目设计、项目安装接线、项目编程调试、程序优化、项目故障排除维修等

考试方式：

理论加实操

学习时间：寒假班；暑假班；周末班；VIP定制班；60天到80天；包学会

学习方式：随到随学，一对一项目式教学，以实践为主（70%)理论为辅（30%）

适应岗位：设备工程师，机器人调试工程师,电气工程师，视觉工程师，集成工程师，仿真工程师等等

就业对象：工业机器人终端用户，工业机器人集成商，本体研发制造

薪资待遇：第1年平均工资6000以上；第二到三年7000至9000；三年后：1W以上

任课老师

王健

更多就业技能·7年教龄

调试过十几种机器人，较熟悉ABB，FANUC，KUKA，UR，EPSON等机器人，做过相关项目，有单独做项目经验；有单独做项目与项目管理经验，做过机器人切割，视觉，汽车点焊，涂胶，弧焊，打磨，压铸等相关运用；熟悉吉利汽车点焊标准，长城汽车点焊标准，大众汽车点焊标准，通用汽车点焊标准，福特IFWC等；从方案设计，报价竞标再到离线编程调试，现场解决相关问题都有工作学习参与，机器人应用行业主攻视觉与点焊应用；熟悉ABB，KUKA，安川机器人本体与控制柜相关备件与维修维保做过相关说明书与项目；熟悉visionpro、halcon等视觉软件Visualstudio C#二次开发，做过相关项目；PLC电气方面会西门子、三菱，做过相关调试项目；能看懂德文、英文说明书，有相关项目经历，能基本专业技术英语交流；熟悉仿真软件ROCAD、ROBOTSTUDIO、PDPS等方案仿真制作；机械制图有单独相关项目设计经历，熟悉CAD、solidwors、pro-e、catia软件。有长期出差经历，能适应长期出差2018.09重庆金康新能源，3D检测仪ABB机器人调试，机器人自动车身间隙面差检测；2018.08广州锦洪汽车零部件，KUKA C2大众版机器人板卡诊断与维修，ABB 安川机器人调试；2018.07桐乡合众新能源电池装配线，ABB机器人调试；2018.06上海奉贤abb机器人信捷视觉项目，ABB机器人视觉引导;2018.03-2018.05福特动力总成5期IFWC标准robotstudio仿真离线;2018.01江淮JAC721改造项目门盖与主线KUKA调试与优化，KUKA C2 C4机器人调试；2017.11-2017.12成都大众项目外协，KUKA C2 机器人调试；2017.10-2017.11上海科大研究所KUKA视觉项目，KUKA机器人视觉引导；2017.10成都沃尔沃零部件厂，川崎机器人汽车仪表盘涂胶火焰处理调试；2017.09-2017.10宁波工程学院6套西门子PLC，三菱机器人调试；2017.08-2017.09临海吉利汽车ABB机器人机舱焊接项目，ABB机器人前期焊接配置与调试；2017.06-2017.07重庆长安福特二厂ABB机器人侧围前机舱调试项目，ABB机器人点焊调试；2017.02-2017.06成都电子科大研究院ABB、UR机器人视觉开发应用项目；2017.05安徽宣城中鼎股份有限公司（视觉轴承清洗，定位，注胶，上下料5台ABB机器人）；2016.09-2016.10重庆长安川崎机器人驻厂调试项目，川崎机器人点焊调试；2016.03-2016.09上海德欧机械设备有限公司，机器人电气工程师，做ABB\FANUC\KUKA\YASKAWA机器人水切割，火焰处理，超声波切割应用项目调试；北美项目机械设计制图；2015.09-2016.03在重庆灵龙自动化公司,机器人系统工程师，机器人视觉应用做调试和设备售后服务,做基于vision pro视觉平台做视觉软件开发及应用，期间担任过机器人调试（EPSON、KEBA、三菱）、PLC电气调试（汇川、三菱）、视觉软件开发；2015.06-2015.07上海\江苏太仓欧拓，机器人调试（外协）分别编程调试ABB\FANUC机器人的IRB1600弧焊\FANUC KMT水切割\IRB5400喷涂项目应用；2015.06-2015.07大众海拉车灯（成都分厂）,机器人车灯涂胶装配项目,ABB机器人技术支持（外协），现场配置系统编程调试讲解； 2014.06-2015.06由ABB校企合作，培训推荐于南通鸿达设备有限公司实习，主要编程调试ABB机器人码垛运用，机器人码垛算法设计与工艺，ABB机器人输送链跟踪运用，PLC运用（西门子、三菱）；2013.09-2014.05在校学习并跟随成都鑫焊机器人系统集成商学习ABB机器人编程调试，VOLVO车门局部点焊，车后玻璃搬运项目，Mulitmove运用；
杨蛟

更多就业技能·8年教龄

2016/6创立成都蒂格姆斯科技有限公司 2019/12创立四川匠人组合教育咨询有限公司2016/04 - 2017/03新未来教育（11个月）兼职工业机器人高级讲师|10000-16000元/月教育/培训/院校工作描述：本人负责新未来教育工业机器人培训中ABB和库卡机器人的培训部分，其中涉及机器人的操作，编程，系统配置，工艺讲解，系统集成，软件运用及实训部分。通过五年机器人行业的工作经历，编写了适合于初学者的一套学习教案，获得了学生的认可。2012/05 - 2016/04成都思尔特机器人科技有限公司（3年11个月）助理工程师，电气工程师，机器人工程师|8000-12000元/月大型设备/机电设备/重工业工作描述：本人于2009年初到福建厦门参加工作，进入一名为厦门新凯科技有限公司进行工作，职位为技术员，主要负责一台ABB水切割机器人的操作及编程，在这家公司一直工作到2011年底，在这期间，在公司领导的培养下我熟练的掌握了机器人的操作及程序编写，对机器人的一些常见的问题能单独进行解决，但由于离家太远，无法照顾家人，于是决定回成都工作。于2012年进入成都思尔特机器人科技有限公司，经过2年多的学习，我从技术员成长为助理工程师，该公司主要从事工业机器人的集成，应用到的机器人有ABB和库卡机器人，主要用于弧焊及搬运。在这期间，我更加深入的学习了机器人操作及编程，学会了机器人系统的安装及配置，各焊接参数的配置。能根据客户要求用Robotstudio进行仿真及离线编程，学会了智能寻位技术，多层多道焊接，电弧跟踪，学会了三菱PLC的编程及应用，各电气元件的选型。学会了各品牌焊机的调试及参数设置（松下焊机，福尼斯焊机，乐驰焊机，肯倍焊机等）单独设计并调试完成了多个项目（如；脚踏板焊接机器人系统，标准节标准框焊接机器人系统，油缸油嘴焊接机器人系统，自行车前三角后三角焊接系统等）并与2014年2月参与设计调试江铃汽车门盖涂胶线，在这期间学会了库卡机器人的操作及编程，各参数的设定，了解了汽车行业的工艺及参数要求。随着社会的发展，世界主流机器人相继在中国建厂，大大的促进了中国工业机器人行业的发展，希望通过自己的努力能让焊接行业人员从繁重，艰苦，危险的工作中解脱出来。我于2014年主要负责江铃汽车U375（憾路者）和V362及N330（驭胜）门盖涂胶生产线的设计与调试工作。在这两年多的时间里我积累了一定的汽车行业的调试经验。掌握了与汽车行业交流的一些技巧，使我的工作能顺利的开展起来，到目前为止，已经有两条生产线处于终验收阶段，已经开始走验收流程。另外一条生产线处于调试的尾声阶段。通过两年的努力，很好的完成了公司交给我的任务。项目经验2015/08 - 2016/01门盖滚边线责任描述：机器人调试胶机调试现场经理滚边调试项目简介：本项目是江铃汽车驭胜N330车型前后盖的滚边，经过这个项目，熟练的掌握了滚边工艺，更加熟练了涂胶工艺。2014/12 - 2015/05门盖生产线责任描述：机器人调试胶机调试现场经理项目简介：本生产线是江铃汽车为生产江铃福全顺V362而做的一条生产线。主要生产四门两盖。经过半年的调试。达到了客户的要求，新车型正处于下线阶段。2014/04 - 2014/10门盖涂胶生产线责任描述：机器人调试，胶机调试，现场经理项目简介：本生产线是江铃汽车为生产江铃福特撼路者而做的一条生产线。主要生产四门两盖。经过半年的调试，完成了设备的验收。达到了客户的要求。让撼路者成功下线并上市。因在客户现场的良好表现，为公司在江铃汽车赢得优质供应商称号。2013/03 - 2013/04主肢管焊接机器人工作系统责任描述：电气调试，机器人调试，设备验收项目简介：本设备主要焊接塔机主肢管的耳套等部件，经过一年的学习及设备维修及调试，做这个项目时已经很熟悉整个流程，做起来也得心应手。很好的完成了公司交给我的任务。2012/11 - 2012/12标准节标准框焊接工作站责任描述：电气设计电气调试机器人调试焊机调试设备验收项目简介：本焊接工作站主要焊接塔机的标准节与标准框，也是本人的头个项目，在这个项目中我了解了做项目从开始到验收得整个流程，掌握了机器人，PLC，焊接等设备的调试与参数设置。
阳颜旭

更多就业技能·8年教龄

2016/9创立了成都倍菲信机器人有限公司至今2012/5-2016/4电气工程师|电气部成都思尔特机器人科技有限公司 [3年11个月] 机械/设备/重工|150-500人|国企工作描述：主要负责项目进展的协调工作，项目电气评审、图纸设计、图纸下发、下发外购件清单、场内调试、现场调试、员工培训、图纸归档场外验收及售后服务。2011/9-2012/6技术员|技术中心车身所中国重汽集团成都商用车有些公司 [9个月] 汽车及零配件|500-1000人|上市公司工作描述：在职期间主要负责商用车货箱举升液压系统设计，副梁及货箱设计工作，同时还负责对试制样件交期跟进及与生产部门与其他部门的联络工作。项目经验2015/11-2016/4五菱M50N前副车架机器人焊接生产线项目描述：MOTOMAN-MA2010、IR6700-200/2.6、松下350焊接电源、小原焊钳、SEW电机、PLC Q02UCPU、HMI GS2107-WTBD、变频器FR-E740-5.5K-CHT(硬件环境)GX Works2、GT Designer3、EPLAN、 RobotStudio(软件环境)该项目由4台安川机器人组成的2个弧焊工位、1台ABB6700机器人组成的1个点焊工位和1个手工补焊工位组成，分别对前副车架进行拼焊，总成焊接和补焊，实现前副车架的自动焊接。责任描述：项目的方案评审、图纸设计、元件选型和场内调试培训工作并协调各部门工作。2015/9-2015/10柳汽地板线整改项目描述：R-2000iB,小原气动焊钳(硬件环境)项目为霸龙地板线新增5个机器人工位，将原来的手动焊接工位拆掉，增加6个点焊机器人和焊钳和控制器，实现地板的自动焊接。责任描述：机器人点焊系统的配置，profibus-dp的通信配置，机器人程序的规划，试教，节拍优化等。2015/9-2015/12江铃N330门盖涂胶滚边线项目描述：AB 1756-L72S、2711P-T10C4D8、库卡KRC4、SCA涂胶机、抓手、高思博转台、SEW电机(硬件环境)FactoryTalk View 、Studio 5000、RSNetWorx for DeviceNet、RSLinx Classic、WorkVisual 3.17、OrangeEdit、GlueTech_42、eplan(软件环境)该项目由转台实现门盖内外板的物料输送，涂胶机器人实现折边胶及减震胶的涂料，搬运机器人抓取至胎具压紧，再由滚边机器人分3次不同角度的翻边达到好的效果，由搬运机器人从胎具搬运至物料滑胎，实现自动涂胶滚边功能。责任描述：项目的方案评审、图纸设计、元件选型、场内调试、现场调试，并协调各部门工作。2014/10-2015/1江铃福特V362新全顺门盖涂胶线项目描述：库卡KRC4、SCA涂胶机、抓手(硬件环境)WorkVisual 2.4、OrangeEdit、GlueTech_41、EPLAN(软件环境)该项目为前面U375项目的类似产线，参考前一项目经验，该线性能有所提升，生产种类升级为十种，布局也更简洁美观，生产节拍得到提升。责任描述：库卡机器人系统总线、控制总线及外部总线的配置，涂胶包的配置，机器人与抓手、涂胶机Devicenet总线的组网，机器人程序的规划，程序的试教，与PLC控制系统完成整线的自动运行及生产。2014/5-2015/9江铃福特U375撼路者门盖涂胶线项目描述：库卡KRC4、SCA涂胶机、抓手(硬件环境)WorkVisual 、OrangeEdit、GlueTech_41、EPLAN(软件环境)项目为车身4门2盖内外板涂胶线，通过两个机器人分别给内板涂减震胶及外板涂折边胶，再将内外板在合拼台扣合在一起，由行走机器人抓取放入包边机完成包边，再由搬运机器人从压机中取放入料框中。通过HMI输入不同的车门种类，实现合拼台及抓手的自动切换。责任描述：库卡机器人系统总线、控制总线及外部总线的配置，涂胶包的配置，机器人与抓手、涂胶机Devicenet总线的组网，机器人程序的规划，程序的试教，与PLC控制系统完成整线的自动运行及生产。2014/3-2014/4汽车左前门内板点焊焊工作站项目描述：ABB6640机器人、小原C型焊钳、小原X型焊钳、补焊抓手、西门子S300(硬件环境)RobotStudio(软件环境)工作站为学校教学用点焊机器人工作站，通过不同的焊钳对内板的点焊，再通过抓手，将内板抓放至补焊工作台，对不能再转台点焊的内板进行补焊，当打点到一定数量回到原点后，自动修模，修模量达到修模极限将手工更换电极帽。责任描述：点焊机器人系统配置，双伺服马达的配置、机器人程序编写及规划，机器人与S7-300通过Profibus的网络通讯、机器人与小原控制器I/O的通讯。2013/12-2013/12翼子板点焊工作站项目描述：ABB6640机器人、亨龙焊钳及控制器、三菱FX2N(硬件环境)Works2、RobotStudio(软件环境)工作站为双工位点焊工作站，当打点到一定数量回到原点后，自动修模，修模量达到修模极限将手工更换电极帽。责任描述：点焊机器人系统配置，伺服马达的配置、机器人程序编写及规划及与点焊控制器的通讯。2013/2-2013/5四川现代主肢管机器人焊接系统项目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、松下500焊接电源、TBI清枪站(硬件环境)Works2、RobotStudio、EasyBuilder8000(软件环境)工作站为3个ABB1410机器人带三个松下伺服变位机，当焊接完成一个角度的焊道是，变位机转到下一个焊接工位，中途机器人自动完成清枪。责任描述：PLC的程序设计，威纶触摸屏的组态，机器人程序试教，焊接工艺的确定及评定试板件的试焊。2012/11-2012/12五菱组合通管、注油管机器人焊接系统项目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、松下350焊接电源(硬件环境)Works2、RobotStudio、NB-Designer(软件环境)工作站为带松下伺服电机双工位焊接工作站、PLC与机器人通过I/O板点对点通信，机器人通过模拟量来控制焊接电源的电流及电压。责任描述：场外调试、机器人试教，焊接工艺的优化、员工培训、设备使用说明书的编写及验收。2012/10-2012/11中联重科变幅活塞杆耳环机器人焊接系统项目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、Fronius TPS5000焊接电源(硬件环境)Works2、RobotStudio、NB-Designer(软件环境)工作站为带外部轴双工位焊接工作站，通过PLC调用机器人程序号来实现对不同尺寸活塞杆的焊接，PLC与机器人通过I/O板点对点通信，机器人与焊机为Devicenet现场总线通信。责任描述：PLC的程序设计，欧姆龙触摸屏的组态，机器人程序试教，及焊接工艺的确定。