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课程介绍

主题:安全知识与系统构造

1) 安全操作与避免人员伤害与设备碰撞

2) 机器人系统组成介绍

3) 机器人线缆接口介绍与组装

4) 示教器介绍:示教器按键、软件界面介绍

5) 控制器介绍:控制面板介绍、控制柜内各单元模块介绍

6) 机器人本体介绍:伺服电机介绍、减速机介绍

7) 通过实际操作演示以上所讲知识

主题:掌握示教器示操作、编程与运动控制

1) 示教器显示界面自定义设置:画面布局、显示语言设置…等

2) 示教器菜单与功能

3) 认识程序结构

4) 认识运动插补

5) 手动控制机器人调试运动点位与轨迹

6) 示教器对程序文件的操作:新建、删除、复制、粘贴、重命名…等

7) 其他操作技巧介绍

主题:手动调试与运动控制编程

1) 编写运动指令

2) 讲解运动语句结构与含义

3) 设定与切换手动示教坐标系:关节、直线…等

4) 程序内容的操作:插入、修改、复制、剪切、粘贴…等操作

5) 编写演示的运动程序

6) 手动运行程序

7) 自动运行程序

8) 程序的暂停和恢复

9) 急停与恢复

主题:IO

1) 通用IO分配

2) 专用IO分配

3) 认识IO连接器

4) IO接线

5) IO监视

6) 手动模拟IO信号输入输出

7) IO编程

主题:常用指令讲解1

1) 从中抽取常用的重要的编程指令讲解

(具体指令由授课老师视情况据选取)

2) 编写示例程度程序进行演示

 

主题:常用指令讲解2

1) 继续讲解编程指令,或者进行以下内容

2) 讲解一些编程技巧与经验

3) 实操练习几个小程序

主题:校准与备份

1) 校准机器人零点

2) 文件的备份与还原

3) 就前面所讲内容,学员提问答疑,针对性补充


学员评价

  • *先生
    *先生

    2024.07.31

    报名上课了,课程满意

    该学员真实学费:

    ** 00

    课程:成都西门子plc培训

  • 吴*生
    吴*生

    2023.10.10

    办学很多年了,比较信赖的

    该学员真实学费:

    ** 00

    课程:成都数控学习

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