重庆工业机器人编程培训
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课程介绍
工业机器人编程培训
重庆学工业机器人编程到重庆梦希蓝智能制造教育,工厂化实战教学,学会为止
机器人焊接大纲
第1天课程:机器人基本操作学习内容如下
1.*BB机器人应用简介
2.*BB机器人的分类
3.*BB机器人的机械结构组成
4.*BB示教器的使用
5.机器人单轴运动
第2天课程:ABB机器人零点标定学习内容如下
1.机器人零点介绍
2.机器人限位
3.零点标定的环境
4.零点标定步骤
第3天课程:机器人的线性运动/坐标系/IO信号学习内容如下
1.线性运动和单轴运动的区别
2.线性运动的选择
3.线性运动的方向右手法则
4.机器人四大坐标系
5.IO模板建立
6.IO信号建立
第4天课程:ABB机器人工具坐标系/工件坐标系建立学习内容如下
1.*CP的含义
2.工具坐标系的优点
3.工具坐标系的建立步骤
4.实操工具坐标系的建立
5.工件坐标系的优点
6.工件坐标系的建立
第5天课程:ABB机器人有效载荷的测量学习内容如下
1.有效载荷的含义
2.有效载荷的数据
3.有效载荷的测量步骤
4.实操有效载荷的测量
第6天课程:ABB机器人运动指令学习内容如下
1.***EJ运动指令和MOVL运动指令的区别
2.运动指令的参数讲解
3.添加运动指令
4.修改位置
5.编写程序走正方形和三角形
6.圆弧指令
7.编写圆弧程序
第7天课程:IF指令/赋值指令/写屏指令/WHLLE循环指令学习内容如下
1.IF指令的介绍
2.IF指令的添加
3.赋值指令的介绍和添加
4.写屏指令的介绍和添加
5.***LE循环指令的使用
第8天课程:偏移指令/TEST指令/判别原点程序学习内容如下
1.偏移指令的使用
2.**ST指令的使用
3.判别原点程序的编写
第9天课程:中断程序/干涩区的建立学习内容如下
1.中断程序的建立
2.中断程序的使用
3.干涩区的介绍
4.干涩区的建立
第10天课程:FANUC示教器器的使用学习内容如下
1.***UC操作面板介绍
2.机器人的构成
3.***UC机器人的单轴运动
第11天课程:FANUC线性运动和零点标定学习内容如下
1.运动方式的选择
2.***UC零点标定种类
3.零点标定环境
4.零点标定步骤
第12天课程:FANUC工具坐标系/工件坐标系的建立学习内容如下
1.***UC工具坐标的建立
2.***UC工件坐标系的建立
第13天课程:运动指令学习内容如下
1.点到点运动指令
2.直线运动指令
3.圆弧运动指令
4.编写程序实现画圆画方
第14天课程:YASKAWA安川机器人操作面板/运动/坐标建立学习内容如下
1.操作面板的使用
2.机器人的单轴运动
3.机器人线性运动
4.机器人工具坐标系建立
5.工件坐标系建立
第15天课程:YASKAWA机器人的编程学习内容如下
1.点到点运动指令
2.直线运动指令
3.圆弧运动指令
4.编写程序实现画圆画方
第16天课程:FANUC弧焊配置学习内容如下
1.焊接电流和电压对焊点的影响
2.配置电流电压
第17天课程:FANUC焊接指令学习内容如下
1.点动送丝的操作
2.焊接指令的介绍
3.焊接指令的添加
4.焊接程序的编写
5.实操编写焊接程序
第18天课程:ABB机器人弧焊配置学习内容如下
1.焊接窗口的打开
2.焊接参数的配置
3.送丝信号
4.电流配置
5电压配置
6吹气信号
第19天课程:ABB弧焊机器人编程学习内容如下
1.焊接指令介绍
2.焊接指令添加
3.焊接程序编写
第20天课程:机器人基本保养学习内容如下
1机器人如何换油
2.如何换电池
3.如何检查皮带松紧
4.如何更换伺服电机和线缆
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任课老师
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曾老师
机械设计培训·8年教龄
曾老师 5年教龄服务方向:产品设计主攻方向:UG产品设计,CATIA产品设计,CAD机械设计教育背景:梦希蓝教育培训资深讲师从事产品设计工作5年实战经验对产品结构设计,软件应用培训
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王老师
西门子plc培训·13年教龄
王老师 10年教龄服务方向:专升本学历提升,自动化机器人课程顾问主攻方向:高升专,专升本学历提升咨询,模具数控技术咨询PLC编程工业机器人技术咨询教育背景:梦希蓝教育培训资深课程顾问曾担任何亚科技有限公司人事主管
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石老师
西门子plc培训·13年教龄
石老师 10年教龄服务方向:PLC自动化编程主攻方向:西门子S7-200/200SMART,S7-300/1200/1500,三菱FX/Q系列教育背景:梦希蓝教育培训资深高级工程师从事PLC自动化工作十余年对工控技术的培训有丰富的经验,具有高级电工证
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学员评价
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吴*生
2024.11.13
老师专业水平高,师资力量强大,课程实用,很满意。
该学员真实学费:
* 00 元课程:重庆拉伸模具设计培训
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*先生
2024.09.27
这家培训机构的师资力量强大,每位老师都具有很高的专业水平,让我在课程学习中有很大收获。
该学员真实学费:
** 00 元课程:重庆西门子plc培训机构
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