S7-200 PLC的PWM输出向导

  S7-200 SMART CPU 提供脉冲宽度调制功能（PWM），使用向导或特殊寄存器（SM）控制CPU集成的高速输出点，*多可实现三路PWM输出，三个输出点分别为Q0.0、Q0.1和Q0.3。PWM是指占空比可变、周期固定的脉冲。
  PWM输出以指定频率（循环时间）启动之后将连续运行。脉宽则根据所需要的控制要求而变化。占空比可表示为周期的百分比或对应于脉冲宽度的时间值。
  一、如何使用向导组态设置PWM
  除了直接使用设置特殊寄存器发送PWM，还可以使用软件中提供的向导。下面使用个具体的例子来说明如何使用向导设置PWM。假设发送的脉冲周期为100ms，脉冲宽度为50ms，使用Q0.0发送PWM。具体组态步骤如下所述。
  1、首先，在“工具”菜单功能区选择PWM，弹出向导组态界面，然后激活PWM0。S7-200 SMART总共支持3个PWM输出。
  2、选择脉冲的时基为毫秒或者微秒。
  3、时基组态完毕，单击“生成”按钮（Generate），会生成一个名为PWM0_RUN 子程序，在项目树的调用子程序文件夹中可以找到此子程序。
  4、调用生成的程序块
  调用PWM0_RUN，设置Cycle（周期）=100，Pulse（脉冲宽度，注：Pulse中文直译为脉冲的意思，但此处需翻译为脉宽，Pulse Width）=50，触发M0.0后，Q0.0就会输出周期为100ms、占空比为50%的连续方波。
  二、使用SM特殊寄存器设置PWM
  PWM功能除了使用PWM向导配置以外，还可以使用特殊寄存器进行配置，特殊寄存器每个位的定义都不同，用户可以对照特殊寄存器的定义表，分别设置每个位，最后组成控制字节，由程序写入。
  下面用一个具体的例子来说明，如何通过设置特殊寄存器来发送PWM。假如需要发送的脉冲周期为100ms，脉宽为30ms，发送脉冲的输出点为Q0.0。
  ①使用M0.0上升沿触发，将控制字16#8B送入SMB67，16#8B对应的功能为：使能Q0.0的PWM功能，使能更新脉冲周期、脉冲宽度，使用1ms时基。
  ②脉冲周期为100ms
  ③脉冲宽度为30ms
  ④执行PLS指令，触发PWM输出。