哈尔滨工业机器人应用课程

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课程介绍

课程体系:(全面、系统、专业、实践)

1、编程软件安装(线上讲授)

2、机器人结构(线上讲授)

3、控制器内部结构与(线上讲授)

4、示教器简介(线上讲授)

5、手动操作机器人移动(线上讲授)

6、机器人坐标系(线上、线下讲授)

7、建立工具坐标系(线上、线下讲授)

8、创建程序(线上讲授)

9、直线、关节、圆弧移动指令(线上、线下讲授)

10、程序备份、还原(线上讲授)

11、机器人零点复归(线上讲授)

12、设置机器人安全点(线上讲授)

13、IO 分配(线下讲授)

14、IF...THEN、JMP、CALL 等常用指令(线下讲授)

15、简单场景机器人搬运(线下练习)

16、数值寄存器(线下讲授)

17、FOR 循环变址寻址应用(线下讲授)

18、位置寄存器(线下讲授)

19、多位置物料连续搬运(线下练习)

20、位置偏移、位置寄存器赋值(线下讲授)

21、典型程序-区域划分回归安全点(线下练习)

22、干涉区(线下讲授)

23、标准码垛(线下讲授)

24、典型程序-码垛放堆叠(线下练习)

25、异型码垛(线下讲授)

26、多线路码垛(线下讲授)

27、视觉相机配置(线下讲授)

28、视觉图像标定(线下讲授)

29、视觉模型处理(线下讲授)

30、视觉定位程序(线下讲授)

31、机器人视觉引导(线下讲授)

32、基础焊接(线下讲授)

33、焊接专用设置:再起弧、刮擦起弧、原始焊道再继续(线下讲授)

34、摆动焊接(线下讲授)

35、焊接寻位(线下讲授)

36、附加轴配置(线下讲授)

37、焊接变位机控制(线下讲授)

38、机器人地面轨道控制(线下讲授)

学员评价

  • 李*鑫
    李*鑫

    2024.11.29

    参加了这家机构的课程,非常满意。课程实用性强,老师专业水平高,讲解耐心仔细,受益匪浅。

    该学员真实学费:

    ** 00

    课程:哈尔滨西门子plc培训机构

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