杭州电气设计班

课程介绍

机器人自动化系统集成 （电气工程师班）

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项目式教学案例一：PLC控制两台ABB机器人

项目式教学案例一：PLC控制两台ABB机器人 

任务流程和主要工作内容 

1）用PLC通过Profinet通讯方式控制两台机器人完成上述工艺动作流 程，同时用触摸屏实时显示机器人当前的工作状态（步序任务）。

 2）用触摸屏作为机器人远程自动的控制。

 3）机器人作为主站与外部设备焊接控制器的Profinet通讯。

 4）完成PLC与机器人的交互信息列表。

 5）PLC控制程序编写。

 6）机器人主程序和工作子程序的编写。

 7）机器人Home程序、步序程序、干涉程序标准模块的使用。

 8）机器人EIO文件的编写。

 9）完成总流程的运行测试。

项目式教学案例二：双工位弧焊工作站设计 

任务流程和主要工作内容

 1）明确工艺要求 

2）确定所有用电设备功率，方便后期选型

 3）制定项目预算，电气预留的费用。方便后期品牌选择

 4）确定项目I/O点数（包括，机器人控制点数，常用按钮点数，电 磁阀，感应开关）最终对PLC进行选型 

5）绘制原理图 

6） 3D制作及布局 

7）统计采购清单 

8）PLC，触摸屏编程

 9）电柜安装，外围布线 

10）现场调试。

任课老师

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  刘增龙

  更多就业技能·24年教龄

  指南车机器人学院创始人，工业机器人应用专家，机械制造自动化行业深耕20余年， 主讲《集成项目方案设计》， 深悟工业机器人集成应用管理体系，人脉广泛，行业阅历极为丰富，是指南车机器人学院知识渊博的讲师，也是受学生尊敬的讲师，喜欢学习，喜欢交朋友，喜欢创新，紧跟年轻的人脚步。

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  饶显军

  更多就业技能·14年教龄

  80后、集成应用工程师，指南车机器人联合创始人，出版《工业机器人操作编程及应用维护》，多年工业机器人项目管理及一线设计经验，擅长机器人焊接、搬运码垛应用集成，拥有多年的工业机器人一线培训经验，主讲课程：《生产线系统仿真》、《集成项目机械设计》

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  李南阳

  更多就业技能·10年教龄

  原长城汽车生产技术开发中心机器人集成应用工程师，熟悉机器人在汽车行业的集成应用，熟练掌握点焊，搬运，涂胶，弧焊，螺柱焊工艺，并对SevroGun Tuning有较深的研究编写了《ABB机器人集成标准》，《ABB机器人调试规范》，《BOSCH焊接调试手册》，《点焊工艺调试手册》等公司级应用标准，为人热情随和，主讲《机器人高级编程》