济南电气自动化

课程安排

第一部 分：S7-200/Smart 200编程学习

1． 电气图纸设计软件（EPLAN）学习

2． 自动化系统概论，西门子家族产品及其它PLC的介绍

3． 西门子S7-200/Smart 200的硬件结构、CPU类型及扩展方式、工作原理、数据类型、编程语言

4． 西门子S7-200/Smart 200编程软件、仿真软件使用和程序调试

5． 西门子S7-200/Smart 200模块的硬件电路设计及配线设计

6． 西门子S7-200/Smart 200的硬件组态及寻址方法，多种地址的寻址及关系

7． PLC通信口参数设置，程序的上载/下载，在线监控PLC程序

8． 项目案例讲解

9． 操作练习

10．开关量位逻辑常开、常闭、线圈

11．上升沿、下降沿、置位、复位等的编程设计

12．定时器编程设计

1） 接通延迟定时器

2） 有记忆的接通延迟定时器

3） 关断延迟定时器

4） 项目案例讲解

5） 操作练习

13．计数器应用及编程

6） 增计数器

7） 减计数器

8） 增/减计数器

9） 项目案例讲解

10） 操作练习

14．项目案例讲解

15．项目案例操作练习

16．移位寄存器

17．顺序控制

18．主控指令

19．二进制、十进制、十六进制等多种进制的关系及转换

20．多种不同类型数据的存储

21．传送指令等功能指令

22．项目案例讲解

23．操作练习

24．四则运算

25．移位、循环移位指令

26．比较指令

27．程序循环控制指令

28．子程序的编程设计

29．案例解析

30．操作练习

31．中断程序的编程设计

32．高速计数的定义、编程及操作

33．编码器的原理、编码器与PLC的接线及图纸设计

34．通过PLC编程计数编码器的脉冲数

35．高速输出的定义

36．高速脉冲输出PTO、PWM控制方式

37．编程及操作

38．项目案例讲解

39．项目案例练习、操练

40．模拟量多种类型对比及介绍，如：0~10V、0~20mA、4~20 mA等

41．模拟量DI线性坐标转换

42．模拟量DO线性坐标转换

43．模拟量参数设置、编程采集信号

44．模拟量硬件及软件滤波、去掉干扰信号

1）S7-200的PID编程控制

2）S7-200的PID参数P、I、D的调节

3）模拟量编程练习，在PLC上操作调试

4） 结合之前所有内容编程设计综合项目习题，在PLC上操作调试

45．项目案例讲解

46．S7-200/Smart 200综合项目案例讲解

47．S7-200/Smart 200综合练习强化编程操作调试

48．测温模块及PID调节及应用

49． PID温控箱的编程设计调试

第二部分：编码器学习内容

1． 编码器的工作原理

2． 编码器的选型

3． 增量式与绝对值 编码器

4． 编码器与PLC的硬件接线、图纸设计

5． 编码器的编程设计

6． 通过编码器计到的脉冲数运算角度、距离等案例设计

第三部分：触摸屏学习内容

1． 触摸屏的工作原理,

2． 触摸屏的种类介绍

3． 触摸屏选型、安装

4． 触摸屏文件创建、保存、另存等

5． 触摸屏连接PLC参数设计

6． 触摸屏程序上载、下载

7． 变量连接、编辑、创建

8． 多种类型按钮、指示灯编辑设计

9． 数据、文本显示、设置、设计

10．案例解析

11．操作练习

12．多种图层、对齐、使致大小一致

13．静态画图、编辑、柱状图

14．画面菜单、子画面设计

15．递增、递减等操作

16．多个画面自由切换

17．手动/自动切换、输入/输出编辑

18．案例解析

19．操作练习

20．报警记录

21．报警画面设计

22．警报复位、记录、查询

23．报警走马灯

24．实时趋势曲线设计

25．历史趋势曲线设计

26．配方功能设计

27．案例解析

28．操作练习

29．用户权限分配及设计

30．多个等级密码设计、登陆、注销

31．脚本程序编程设计

32．脚程序的调用

33．剩余功能的讲解

34．创建并设计主画面、手动画面、报警画面、历史趋势画面、工艺下载画面、用户管理画面、输入/输出

画面等等齐全的监控画面

35．案例详解

36．操作练习

第四部分：西门子MM420变频器学习内容

1．变频器工作原理

2．变频器的种类介绍及选型

3．变频器、马达控制电路图设计

4．试运行

5．参数设置

6．手动启/停、PLC端子自动控制启/停

7．手动调速、电位计调速、PLC控制7段速调速、模拟量实时变速

8． PLC与变频器之间各种控制电路图设计

9． USS串口通信控制

10．Profibus DP网络控制

11．报警、故障检测及排查等

12．PLC、触摸屏、变频器综合项目案例讲解

13．案例详解

14．操作练习

15．触摸屏与PLC综合实例讲解及实验（有大量项目习题，学员设计操作完成）

第五部分：步进、伺服精确定位系统学习内容

16．步进、伺服的工作原理及选型

17．高速脉冲输出PTO、PWM控制方式

18．PLC控制步进、伺服硬件电路图设计

19．参数设计

20．步距角、细分、精度的关系及运算设定

21．电子齿轮比、精度的关系及运算设定

22．位置模式控制

23．速度模式控制

24．转矩模式控制

25．回原点编程设计

26．多轴系统编程设计

27．案例详解

28．操作练习

第六部分：定位模块学习内容

1、“西门子定位模块EM253选型、电气图设计、定位程序设计”

“定位模块设计”—用于与PLC配合实现X/Y/Z三轴高端控制

第七部分：X/Y/Z三轴系统学习内容

1、“伺服系统的X/Y/Z三轴高端控制系统设计”

(1) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走直线应用技术

(2) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走圆弧应用技术

(3) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走半圆图形应用技术

(4) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走圆圈图形应用技术

(5) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走椭圆图形应用技术

(6) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走三角形图形应用技术

(7) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走五角星图形应用技术

(8) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走梯形图形应用技术

(9) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走突轮图形应用技术

(10) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走半月弯图形应用技术

(11) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走五连环图形应用技术

(12) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走任意自由图形应用编程技术

(13) 通过在触摸屏里任意选择一段曲线，学员都能通过PLC及定位模块的编程调试让设备精确动作出该曲线的轨迹；

2、“通信控制设计”

3、 项目设计培训（有大量项目习题，要求学员设计操作完成）

4、 综合项目设计实例讲解及实验（有大量项目习题，要求学员设计操作完成）

第七部分：ABB机器人课程

1.了解机器人的用途和前景

2.机器人手动操作

3.机器人的 IO 通讯

4.机器人的程序数据

5.机器人的编程应用

6.高级逻辑指令学习

7.宏指令的运用

8.*SR外部启动/本地启动

9.机器人系统项目实战