济南工业机器人

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济南匠人匠心教育资深顾问

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课程介绍

随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入人了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。数控机机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。

（一）绪论

熟练掌握工业机器人定义及工作环境、熟悉机器人结构与分类、了解机器人的研究领

域。

（二）工业机器人运动学

熟悉齐次坐标的基本概念，掌握动坐标系位姿的描述，熟悉齐次变换的几何意义，掌握各杆件之间的关系，掌握工业机器人正向运动学问题的求解，了解逆向运动学问题的求解。

( 三）工业机器人静力计算及动力学分析

掌握工业机器人速度雅可比矩阵并如何应用到速度分析中，掌握工业机器人力推可比矩阵与静力计算，熟悉工业机器人动力分析。

（四）工业机器人机械系统设计

熟悉工业机器人总体设计的方法，掌握传动部件设计、臂部设计、手腕设计、手部设计、

机身及行走机构设计。

（五）工业机器人的感觉

了解工业机器人的感觉系统，掌握关节传感器的结构特点，掌握手部传感器的应用，熟悉环境识别传感器的种类及应用场所。

（六）工业机器人控制

熟悉工业机器人的控制特点及分类，掌握工业机器人位置控制方式。

（七）工业机器人的轨迹规划与编程

熟悉工业机器人的轨迹规划，工业机器人的编程语言及编程特点。

任课老师

袁文生

机械设计培训

山东建筑大学机电学院教授硕士生导师.主要从事体积成型工艺与设备的研究，特别是在近净成型楔横轧工艺与设备领域在国内具有较高的知名度，先后承担了十几项科研项目，取得了较大的成果，技术水平在国内外处于先进地位，自已在行业内也有较高的知名度。其研制的技术装备已出口到美国、土耳其、印度等国家。其带领的“成形团队”具有很强的团结合作精神以及丰富的实践经验。本人和国内外多家企业有着良好的合作关系，建立了十几条楔横轧生产线，取得了较大的社会效益和经济效益。如近年为BYD（深圳）汽车集团、上海交大中京锻造公司、双环集团、日照金马集团以及南京金城集团印度SPM AUTO PVT LTD、MASS METALS(P) LTD土耳其MSK CELIK DOVME等主管设计建立了多条楔横轧生产线。为美国（uniforAluminum ForgingsLLC.）研制的铝合金轧制技术使我们成为世界上第二个掌握该技术的团队。近年来在国内外期刊共发表论文30多篇，获得山东省科学技术进步奖两项、山东省机械工业进步奖一等奖两项三等奖一项以及其它奖项等。拥有12项专利技术，其中有的已转化为生产力并带来了良好的社会和经济效益。
程钢

模具设计培训

山东建筑大学机电学院塑性制造工艺与装备教研室主任教授、博士。主要教育经历情况：山东大学材料加工工程专业，获工学博士学位山东大学机械工程博士后中国机械工程学会高级会员中国力学学会会员中国生物医学工程学会高级会员主要从事橡胶塑料等材料的成形工艺与装备的研究，有着雄后的理论基础和丰富的设计经验，和企业进行多方面的合作，设计了多种装备，和国内多家企业有着良好的合作关系，在本行业有较高的知名度，并取得了较大的社会效益和经济效益。近年来在国内外期刊共发表论文几十篇，获得山东省科学技术进步奖、山东省机械工业进步奖以及其它奖项等。拥有多项专利技术，其中有的已转化为生产力并带来了良好的社会和经济效益。
陈庆强

机械设计培训

山东建筑大学机电学院副教授博士毕业于东北大学、材料加工工程专业。主要从事：1.高性能金属结构材料成分设计与制备；2.铝、镁合金超细丝材挤压-拉拔技术；3.金属材料的摩擦学行为与磨损机理；学术及教学成果简介：在《International Journal of Mechanical Sciences》、《Materials》、《Journal of Materials Research》等期刊发表SCI/EI收录论文十余篇，其中JCR 1区1篇；授权国家发明专利3项；授权软件著作权11项。代表性科研项目： 山东省自然科学基金，“析出相-LPSO结构复合强化Mg-Gd-Y-Zn-Zr合金摩擦变形层形成机制与耐磨机理”“镁合金熔覆填充修复用材料合金化设计与制备”“喷射成型2195铝锂合金的摩擦学行为研究”等