苏州库卡工业机器人编程实战班

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1个月

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白天班

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课程介绍

KUAK 机器人课程大纲

1. KUAK 操作班

1.1.认识机器人系统

1.*.1. KUKA 机器人的种类

1.1.2. 认识机械手

1.1.3. 认识控制器

1.1.4. 认识示教器

1.*.5. 认识线缆

1.*.6. 认识 EMD

1.2. 投入运行

1.*.1. 连接线缆

1.*.2. 安全回路 X

11 1.*.3. 安全配置

1.2.4. 零点校准

1.*.5. 开机/关机

1.*.6. 激活调试模式

1.3. 配置

1.*.1. WorkVisual 联机

1.*.2. 配置 IO

1.*.3. 软限位

1.*.4. 吊装参数设置

1.*.5. WorkVisual 安装项目

1.*.6. 用户组

1.4. 初级编程

1.*.1. 新建工具坐标系

1.*.2. 新建工件坐标系

1.*.3. 运动方式

1.*.4. 增量方式

1.*.5. 查看机器人当前位置

1.4.6. IO 信号

1.*.7. 新建程序文件

1.*.8. 编辑程序

1.*.9. 添加变量

1.**10.添加运动控制

1.**11.添加 IO 控制

1.**12.添加流程控制

1.**13.运算

1.**14.调用子程序

1.**15.示教器程序查错

1.5. 运行程序

1.5.1. 初始化运行 BCO

1.*.2. SUBMIT 解释器状态

1.*.3. 驱动装置状态

1.*.4. 程序状态

1.*.5. 运行模式

1.*.6. 程序倍率

1.*.7. 程序指令执行方式

1.*.8. 程序运行的实际速度

1.*.9. 常见运行异常处理

1.6. 系统备份与恢复

1.*.1. 内部：复制/激活项目

1.*.2. 外部：U 盘--控制柜

1.*.3. 联机：WorkVisual 读取、备份与安装项目

1.7. 实战训练

1 1.*.1. 线缆连接实操

1.*.2. 熟练掌握示教器按键功能并手动控制机器人移动

1.7.3. 画图形

1.*.4. 机床上下料

2. KUKA 编程班

2.1. WorkVisual 编程

2.*.1. WorkVisual 程序模板

2.*.2. 新建程序文件

2.*.3. 删除程序文件

2.*.4. 修改程序文件名

2.1.5. 导出/导入程序文件

2.2. OrangeEdit 编程

2.*.1. 程序文件的导入到出

2.*.2. OrangeEdit 程序模板

2.*.3. 新建程序文件

2.2.4. 删除程序文件

2.2.5. 修改程序文件名

2.*.6. 添加运动指令

2.*.7. 添加 IO 指令

2.*.8. 添加逻辑指令

2.3. 高级编程

2.*.1. 程序文件储存位置

2.3.2. 程序文件类型

2.*.3. 程序模块类型

2.*.4. 程序类型

2.*.5. 程序模板

2.*.6. 程序引用范围

2.*.7. 程序声明

2.*.8. 程序数据

2.*.9. 系统变量

2.**10.创建点位

2.**11.运动控制

2.**12.更多 IO 控制

2.**13.流程控制

2.**14.运算

2.**15.结构化编程

2.**16. Work visual 检查程序

2.4.实战训练

2 2.*.1. 技能实训

2.*.2. 项目实训

任课老师

王老师

更多就业技能·13年教龄

某公司在职技术研发经理，在非标自动化工厂进行的设计及制造实务进修，没有学院派的理论优先，也没有草根派的经验至上，理论与实践并重，有15 年的从业经验，后来做标准机，如纺织机、模切机、超声波机、输送线等 !
周老师

更多就业技能·8年教龄

在我校担任高级电工讲师,有十四年电气工程项目经验，曾多年为企业培养储备电气工程项目技术人才，同时参与或主导公司电气工程项目设计、安装、调试、维修等，熟悉西门子PLC/三菱PLC/EPLAN电气绘图等等，授课方式幽默风趣，耐心辅导，得到学员极度好评
蔡老师

更多就业技能·8年教龄

在我校担任三菱FX系列PLC讲师，毕业于哈尔滨理工大学，本科毕业后一直致力于自动化行业，在非标自动化设备领域，具有较为丰富的编程调试经验，熟悉西门子PLC ，三菱FX系列PLC ，欧姆龙小型PLC ，授课认真负责，有耐心