苏州库卡工业机器人编程实战班

请询价

小班

班制

1个月

课时

白天班

班型

苏州若卜教育资深顾问

专业解答各类课程问题、介绍师资和学校情况

介绍
教师
评价

课程介绍

KUAK 机器人课程大纲

1. KUAK 操作班

1.1.认识机器人系统

1.1.1. KUKA 机器人的种类

1.1.2. 认识机械手

1.1.3. 认识控制器

1.1.4. 认识示教器

1.1.5. 认识线缆

1.1.6. 认识 EMD

1.2. 投入运行

1.2.1. 连接线缆

1.2.2. 安全回路 X

11 1.2.3. 安全配置

1.2.4. 零点校准

1.2.5. 开机/关机

1.2.6. 激活调试模式

1.3. 配置

1.3.1. WorkVisual 联机

1.3.2. 配置 IO

1.3.3. 软限位

1.3.4. 吊装参数设置

1.3.5. WorkVisual 安装项目

1.3.6. 用户组

1.4. 初级编程

1.4.1. 新建工具坐标系

1.4.2. 新建工件坐标系

1.4.3. 运动方式

1.4.4. 增量方式

1.4.5. 查看机器人当前位置

1.4.6. IO 信号

1.4.7. 新建程序文件

1.4.8. 编辑程序

1.4.9. 添加变量

1.4.10.添加运动控制

1.4.11.添加 IO 控制

1.4.12.添加流程控制

1.4.13.运算

1.4.14.调用子程序

1.4.15.示教器程序查错

1.5. 运行程序

1.5.1. 初始化运行 BCO

1.5.2. SUBMIT 解释器状态

1.5.3. 驱动装置状态

1.5.4. 程序状态

1.5.5. 运行模式

1.5.6. 程序倍率

1.5.7. 程序指令执行方式

1.5.8. 程序运行的实际速度

1.5.9. 常见运行异常处理

1.6. 系统备份与恢复

1.6.1. 内部：复制/激活项目

1.6.2. 外部：U 盘--控制柜

1.6.3. 联机：WorkVisual 读取、备份与安装项目

1.7. 实战训练

1 1.7.1. 线缆连接实操

1.7.2. 熟练掌握示教器按键功能并手动控制机器人移动

1.7.3. 画图形

1.7.4. 机床上下料

2. KUKA 编程班

2.1. WorkVisual 编程

2.1.1. WorkVisual 程序模板

2.1.2. 新建程序文件

2.1.3. 删除程序文件

2.1.4. 修改程序文件名

2.1.5. 导出/导入程序文件

2.2. OrangeEdit 编程

2.2.1. 程序文件的导入到出

2.2.2. OrangeEdit 程序模板

2.2.3. 新建程序文件

2.2.4. 删除程序文件

2.2.5. 修改程序文件名

2.2.6. 添加运动指令

2.2.7. 添加 IO 指令

2.2.8. 添加逻辑指令

2.3. 高级编程

2.3.1. 程序文件储存位置

2.3.2. 程序文件类型

2.3.3. 程序模块类型

2.3.4. 程序类型

2.3.5. 程序模板

2.3.6. 程序引用范围

2.3.7. 程序声明

2.3.8. 程序数据

2.3.9. 系统变量

2.3.10.创建点位

2.3.11.运动控制

2.3.12.更多 IO 控制

2.3.13.流程控制

2.3.14.运算

2.3.15.结构化编程

2.3.16. Work visual 检查程序

2.4.实战训练

2 2.4.1. 技能实训

2.4.2. 项目实训

任课老师

王老师

更多就业技能·13年教龄

某公司在职技术研发经理，在非标自动化工厂进行的设计及制造实务进修，没有学院派的理论优先，也没有草根派的经验至上，理论与实践并重，有15 年的从业经验，后来做标准机，如纺织机、模切机、超声波机、输送线等 !
周老师

更多就业技能·8年教龄

在我校担任高级电工讲师,有十四年电气工程项目经验，曾多年为企业培养储备电气工程项目技术人才，同时参与或主导公司电气工程项目设计、安装、调试、维修等，熟悉西门子PLC/三菱PLC/EPLAN电气绘图等等，授课方式幽默风趣，耐心辅导，得到学员极度好评
蔡老师

更多就业技能·8年教龄

在我校担任三菱FX系列PLC讲师，毕业于哈尔滨理工大学，本科毕业后一直致力于自动化行业，在非标自动化设备领域，具有较为丰富的编程调试经验，熟悉西门子PLC ，三菱FX系列PLC ，欧姆龙小型PLC ，授课认真负责，有耐心