苏州昆山机器人3D视觉培训班

课程介绍

3D机器视觉是指利用计算机技术对三维空间中的物体进行识别、检测、跟踪和测量等操作。它基于多种传感器和复杂的算法，获取和处理三维信息。其核心传感器包括激光雷达、结构光扫描仪、时间飞行扫描仪等，这些传感器通过不同的工作原理获取物体的三维空间信息。此外，立体视觉系统通过模拟人类的双眼视觉，利用两个或多个摄像头计算视差来获取物体的深度信息。

1.3D手眼标定的详细推导，包括手眼标定的核心本质等

2.三维测量与定位（C++OPENCV PCL点云库）

3.三维点云的获取采集设备实战（包括激光线扫、激光三角、结构光、单目结构光）

4.激光+六轴机器人3D抓取实操实战（激光+传送带+六轴机器人）

5.三维点云的基础知识理论+实践；三维点激光进行测量

6.如何求出各坐标系关系（如机器人坐标系、摄像机坐标系、工具坐标系等）

任课老师

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  杨老师

  机械设计培训·15年教龄

  （1）凯思达教育培训集团培训资深讲师、塑胶模具资深讲师，精通CAD、Pro/E、Creo、UG/NX、Catia、Moldflow等相关设计软件

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  苏老师

  机械设计培训·16年教龄

  凯思达教育培训集团高级技师、CNC数控编程师资深讲师，精通 UG/NX 2.0至11.0、PowerMill、Solidworks、CAD 等相关设计软件。

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  毛老师

  模具设计培训·9年教龄

  （1）凯思达教育培训集团培训文秘专业讲师、学员咨询顾问，精通CAD、office等相关软件