深圳工业机器人精英培训课程

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课程介绍

◆ 培训课程及内容

高强度学习工业机器人课程，FANUC ABB工业机器人课程内容（两大主流工业机器人同时掌握）

1. 发那科（FANUC）机器人种类介绍

2. FANUC ROBOT 安全知识及注意事项

3. FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施

4. FANUC机器人的硬件组成及接线

5. FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍

6. FANUC机器人控制柜的接线

7. FANUC机器人示教器的使用

8. 示教盒的使用介绍

9. TCP介绍、设定及使用

10. 机器人操作实践

11. FANUC机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM ）

12. FANUC机器人JOINT，JGFRM坐标系的操作实践

13. 机器人坐标系介绍及设置（TOOL FRAME，USER FRAME ）

14. 机器人坐标系TOOL FRAME，USER FRAME坐标系的操作实践

15. 机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结

16. 程序管理介绍

17. FANUC机器人动作指令介绍

18. 关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练

19. FANUC机器人动作指令综合操作实践及练习

20. 程序的编写、测试、修改程序

21. FANUC机器人操作实践

22. FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练

（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）

23. FANUC机器人多种指令的编程及操作实践

24. 搬运程序的编程及实操

25. 焊接程序的编程及实操

26. 螺旋涂胶程序的编程及实操

27. ROBOGUIDE 概述

28. ROBOGUIDE 界面介绍

29. 创建Workcell

30. ROBOGUIDE 操作实践

31. 抓取和摆放工件实例介绍

32. 仿真测试程序

33. ROBOGUIDE 操作实践

34. 创建机器人行走轴

35. 利用自建数模创建

36. 利用模型库创建

37. ROBOGUIDE 操作实践

38. 创建输送带

39. 利用信号控制

40. 编写测试程序

41. ROBOGUIDE 操作实践

42. ROBOGUIDE 和控制柜网络设定

43. Simulation 功能介绍

44. ROBOGUIDE 备份介绍

45. ROBOGUIDE 操作实践

46. Calibration 介绍及学习掌握

47. ROBOGUIDE 操作实践

48. ROBOGUIDE案例操作及项目练习

49. 机器人I/O 介绍及设置

50. 安全点介绍及设置

51. 机器人操作实践

52. 搬运、弧焊等功能参数介绍

53. 多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操

54. 文件输入输出介绍及实际操作（文件备份和IMAGE备份）

55. 文件的恢复及系统恢复

56. FANUC机器人操作实践

57. 背景程序编辑介绍

58. 应用功能介绍

59. 机器人操作实践

60. 控制指令介绍

61. 机器人操作实践

62. 初始化及系统恢复介绍

63. 机器人零点位置校对

64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三种零点校对方法学习及掌握）

65. 机器人操作实践

66. MARCO 介绍及设置

67. 自动运行介绍及操作

68. （RSR，PNS两种模式自动编程设计及掌握）

69. 机器人操作实践

70. 机器人控制器部件功能介绍

71. 电源流路

72. 开/关控制

73. CPU 概述

74. 针对第*类错误诊断的操作实践

75. 针对第二类错误诊断的操作实践

76. 故障紧急停机电路介绍

77. 针对第三类错误诊断的操作实践

78. 机器人系统功能设置介绍

79. 机器人操作实践

80. 机器人驱动部分机械介绍

81. 机器人机械故障诊断

82. 机器人机械部分定期维护保养

83. 机器人与PC 的通讯设置

84. Vision 设置

85. 机器人操作实践

86. Vision 编程介绍

87. 机器人操作实践

88. LOCATOR TOOL 学习及掌握

89. 多种指令结合视觉编程实操

90. 总线通讯介绍，与PLC通信控制

91. 总线通信设计

92. CC-LINK通信

93. PROFIBUS通信

94. DEVICENET通信

95. ETHERNET IP通信

96. 机器人多种通信操作实践

97. ABB机器人的介绍及应用

98. ABB机器人示教器的使用

◢ ABB示教器的各部分组成功能介绍

◢ 虚拟示教器状态的切换

◢ 设定机器人系统的日期与时间

◢ 系统状态信息与事件日志的查看

◢ ABB机器人系统的备份与恢复

◢ ABB机器人示教器的基本操作

99. 机器人的使用操作

◢ ABB机器人手动操纵—单轴运动

◢ ABB机器人手动操纵—线性运动

◢ ABB机器人手动操纵—重定位

◢ 手动操纵的快捷方式

◢ ABB机器人转数计数器更新操作

100. ABB机器人编程软件RobotStudio使用

◢ 如何安装RobotStudio软件

◢ 全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统

◢ 在基本版RobotStudio中创建机器人系统

◢ 机器人编程软件RobotStudio的离线仿真

◢ 机器人编程软件RobotStudio的在线调试

101. ABB机器人完成多种搬运项目编程练习及操练

102. 机器人综合项目实操及编程

103. 结合PLC、视觉、工业机器人编程实现多个综合项目设计

任课老师

黄建丰

西门子plc培训

1998年毕业于福建大学电力电子专业，并获得工学学士学位。先后担任高级自控工程师、工程项目经理、企业高级培训讲师等职，有着丰富的理论和现场应用经验。先后在富士康集团、汤姆逊广东显示器件有限公司东莞分公司、谢岗镇第三水厂、嘉顿饼干厂、荷贝克公司等公司进行多场企业培训课程，现场教学不拘一格、深入浅出，深得学员的好评。技术专长：精通整套自动化系统设计，精通多品牌PLC技术、触摸屏设计、工控软件设计等，具有较强的现场解决能力，在电力电子领域有自己独到的技术。
黄泽润

西门子plc培训

2003年毕业于哈尔滨理工大学，专业是电气工程及自动化。先后担任电气工程师、高级电气工程师、高级培训讲师等职，有着丰富的理论和现场应用经验。先后在广东燕京啤酒、燕京(玉林)啤酒、成都康宁光缆、诺基亚集团、玖龙纸业、励联纺织设备有限公司、大岭山协进涂装输送机械厂、庞思化工机械有限公司、古斯比机械有限公司、艾尔法自动化机械有限公司等公司进行多场的企业培训课程，在PLC与传动领域有着很深的造诣，教学认真负责、由浅入深，旁征博引，深得学员的好评。技术专长：长期从事现场项目设计，对大型及超大型系统有很深的造诣。
周敏

西门子plc培训

2002年毕业于哈尔滨理工大学，机械电子工程专业，获工学学士学位。02年至04年，海南高速股份有限公司工作，从事软件系统底层技术开发，先后独立承担照明过程控制系统、计量系统、楼宇自控管理系统等专业的工程软件。05年聘至北京冠诚达科技有限公司，从事电路设计及单片机控制系统的开发，开发过电源盘管理系统等专业的电源控制系统。06年至今，龙丰自动化，主要从事自动化项目开发及课程培训工作，先后在丰裕电镀设备厂、佳辉电镀设备厂、东莞东马电子厂、千鸿电子设备厂、东莞南统电子科技有限公司、虎门万泰电线厂等公司进行多场的。