武汉西门子S7-1200系列课程

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课程介绍

课程大纲：

一、基础篇

硬件基础

1.支持的操作系统

2.安装步骤

3.安装博途软件

4.授权管理功能

5.授权管理器

6.*IA博途的卸载

7.*****00硬件介绍

8.*****00硬件安装和接线

9.模块型号和订货号的含义

10******00项目建立和硬件组态

11.通过模块的消耗如何选择电源

12.根据项目的需要如何选择输入/输出模块的点数

软件基础

1.博途软件页面介绍

2.*LC的项目组态与设备组态

3.*****00仿真器的使用技巧

4.*****00 PLC的存储区和寻址

5.*LC的数据类型

6.DB数据块的使用技巧以及与S7-300数据块的区别

7.变量表的使用技巧

8.监控表的使用

9.程序的在线/离线比较

10.博途软件多种实用小技巧介绍

二、指令篇

1.常用位逻辑指令

2.*****00中上升沿与下降沿讲解

3.详解比较指令的使用

4.整数函数/浮点数函数的使用及其特点

5.计算指令功能讲解

6.*****00 定时器的功能

7.*****00 计数器的功能

8.*****00 比较指令

9.转换指令

10.数学运算

11.移动指令

12.读时钟和写时钟

13**TL数据类型说明

14.存储卡的使用要求

三、高级篇

功能

1.用户结构介绍

2.FC功能介绍以及与S7-300功能介绍

3.FC中IN OUT IN/OUT接口的使用与注意事项

4.FC中TEMP接口的使用技巧与注意事项

功能块

5.FB功能块的介绍

6.FB功能块中IN OUT IN/OUT接口的使用与注意事项

7.FB功能块中Static(静态变量)的使用方法

8.FB功能块的背景DB（背景数据块）使用与注意事项

9.库的建立与使用以及STEP7中库的区别

9.优化的DB块和没有优化的DB块的优缺点

10**EC 定时器和IEC计数器在多重背景下的调用

中断

11******00的中断介绍与优先级概念

12.启动中断

13.循环中断

14.日期和时间中断

15.硬件中断

16.延时中断

17.错误处理组织块

18.程序调试小技巧（交叉引用、分配列表、调用结构…)

19******00程序卡的三种使用技巧

通讯篇

1.*****00与S7-1200开放式用户以太网通讯

2.*****00与S7-1200 S7通讯

3.*****00与S7-300的S7通讯

4.*****00与ET200S和ET200M通讯

5.*****00 MODBUS RTU通讯

6.*****00与S7-200SMART的S7通讯

7.*****00与西门子V20变频器做Modbus_RTU通讯

8.*****00与扫码枪做自由口通信

9.*****00与V20变频器做USS通信

模拟量/PID

1.模拟量基础知识以及模拟量接线

2.传感器和变送器的介绍

3.模拟量输入/输出转换程序块的介绍

4.*ID指令介绍

5.*ID调节面板实操

案例1

1.高速计数器与普通计数器的区别

2.编码器的介绍与使用

3.高速计数器的接线

4.高速计数器的硬件组态、指令介绍

5.用编码器测电机转速

案例2

1.步进与伺服的区别

2.步进基础（步进、步距角、细分）雷赛步进电机的选型与接线

3.运动控制轴的组态、指令、工艺、运动控制指令

4.伺服的位置模式

5.伺服的速度模式

6.伺服的力矩模式

编程与练习手法

1.顺控三种手法。

2.计数器标定手法。

3.视觉检测设备的编程。

4.物流AGV轨迹配方.

5.物流输送倍速链.

6.气缸设备编程手法

7.流水线集成一体化设计

任课老师

陈老师

工业机器人培训·6年教龄

陈亮，男，江汉大学，机械设计制造及其自动化专业。从事汽车及零配件行业的工业机器人自动化项目4年，光伏行业的非标PLC项目6年。熟悉主流品牌工业自动化系统应用，如德国西门子、日本欧姆龙、德国倍福、深圳汇川等。使用过PROFIBUS、ProfiNet、DeviceNet、EtherCAT、CAN-Link等现场总线。曾参与完成过KFC通风系统项目、艾森曼上海大众项目、浙江吉利主焊线项目、激光划片项目、AGV物流项目、机器人装拆工装项目等项目。负责教学资源建设、学术教学研究、现有教材升级、新技术验证、教学产品优化、新项目开发等。主要讲授电气相关课程，主要有《电气技术》、《PLC编程》、《系统集成案例分析》。
叶老师

工业机器人培训·7年教龄

叶猛(全职双师型讲师、高级工程师)；从事工业机器人自动化项目集成技术10年，职业教育2年。精通瑞典ABB工业机器人应用技术，熟悉德国KUKA、日本FANUC、MOTOMAN、OTC及上海STEP等品牌机器人。曾在富士康深圳总部NWE技术研发部从事工业机器人应用研发工作，在广东利迅达机器人系统股份有限公司担任技术经理。项目经验：主导参与思科机柜金属笼机器人激光焊接单工站；华为机柜配件机器人等离子焊接单工站；华为机柜门板机器人CMT焊接单工站；华为机柜门板机器人TIG焊接线，双机器人，专机自动上下料；液晶屏框机器人激光焊接搬运冲压线；西安沃尔沃车架机器人焊接单工站；广东富华悬挂支架机器人焊接线；广东富华内腿机器人焊接A线；广东富华外腿机器人焊接线；深圳东风中小件机器人焊接单工站；东莞马士基机器人冲压上下料单工站；广东富华冷柜机器人折弯修边压型分条冲压单工站；广东富华冷柜二期专机焊接线。主授课程：《工业机器人在线编程》、《工业机器人离线编程与仿真》、《工程项目管理》等。
陶老师

工业机器人培训·9年教龄

陶老师(全职双师型讲师、工程师)；从事工业机器人自动化项目集成技术、非标PLC项目系统集成7年，职业教育4年。精通工业机器人各类型非标项目（例如：弧焊、涂胶、装配、码垛、拧紧等）、视觉检测引导、伺服运动控制、气动传动，非标生产线。熟悉ABB等品牌机器人相关的系统集成、CAD 、RobotStudio等绘图仿真软件，欧姆龙，三菱，西门子各主流PLC系统和触摸屏编程。项目经验：中粮绥化大豆、菜籽蒸汽自动除水干燥检测系统，武汉阿尔斯通喷漆无泵水幕工业除尘系统，东风德纳主减装配线机器人双轴拧紧系统，大众启动机转子自动装配系统，远安401导弹弹壳有机清洁系统。主授课程：《工业机器人自动化系统集成》、《工业机器人典型工程案例应用》、《工业机器人系统维护保养》、《EPLAN电气设计》、《电气应用技术基础》、《工业机器人在线编程与调试》、《工业机器人工程项目管理》等。