武汉工业机器人精英班

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全日制,白天班,晚班,周六周日

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课程介绍

通过理论知识学习和操作技能训练，培训对象能够掌握工业机器人编程与维护所要求的技术理论和工艺知识；具有综合分析和处理本职业高难度生产技术和关键问题的能力；能够运用新技术、新工艺新材料、新设备进行技术革新和改造以及维护和调试

学习内容

一、工业机器人编程调试与维保

1、培训要求通过本模块技术培训，使培训对象能够;

（1）了解与掌握工业机器人的组成及概念;

（2）了解工业机器人的坐标系和运动方式;

（3）掌握工业机器人的运动指令;

（4）掌握工业机器人 I/O 信号的配置;

（5）了解工业机器人的程序组成;

（6）掌握工业机器人的逻辑指令;

（7）掌握工业机器人的程序调试;

（8）掌握工业机器人典型应用案例的编程；

（9）分析四大家族机器人应用特点。

2、培训主要内容

（1）理论教学内容;

1.1 工业机器人的组成及概念;

1.2 工业机器人的坐标系概述;

1.3 工业机器人的基本通讯方式;

1.4 工业机器人的程序组成;

1.5 工业机器人的逻辑指令;

（2）技能实训内容;

2.1 工业机器人坐标系设定;

2.2 工业机器人数字量信号的配置;

2.3 工业机器人逻辑指令的应用;

2.4 工业机器人的典型应用案例

3、培训方式建议

（1）理论教学：培训内容利用多媒体教学工具，通过电化教学方法，达到增强教学目的。

（2）技能实训：开展工业机器人搬运场景应用、工业机器人码垛场景的编程应用、工业机器人全自动运行场景应用、工业机器人信号调试应用、工业机器人坐标系设定等实训项目.）理论教学：培训内容利用多媒体教学工具，通过电化教学方法，达到增强教学目的。

二、工业机器人的离线仿真

1、培训要求通过本模块技术培训，使培训对象能够;

（1）了解工业机器人工作站的设计组成；

（2）了解工业机器人的在线仿真；

（3）掌握工业机器人应用焊接的焊接工艺和仿真；

（4）掌握工业机器人码垛工作站的设计和动态仿真；（5）掌握工业机器人打磨工作站仿真设计；

（6）掌握工业机器人喷涂工作站的设计。

2、培训主要内容

（1）理论教学内容;

1.1 仿真软件的介绍;

1.2 工业机器人仿真准备介绍;

1.3 工业机器人仿真内容和功能应用介绍；

1.4 SMART 组件介绍；

1.5工作站逻辑介绍

（2）技能实训内容;

2.1 搬运码垛工作站的设计和仿真;

2.2 焊接工作站的设计和工艺分析;

2.3 喷涂工作站的设计工艺分析;

2.4打磨工作站的设计及工艺分析

3、培训方式建议

（1）理论教学：培训内容在理论教学的过程中穿插作些验证性的操作技能实训，达到加深理解的教学目的。

（2）技能实训：开展工业机器人信号故障应用、工业机器人程序修改应用、工业机器人系统信号故障应用、工业机器人故障代码解析等实训项目.

三、工业机器人机械安装与维护

（1）掌握工业机器人的基本操作与维保;

（2）熟悉工业机器人的通讯和编程 ;

（3）掌握工业机器人四大工艺应用。

（4）设计并能仿真常用工业机器人工作站

任课老师

刘树森

西门子plc培训

专业技能：1、擅长非标自动化设备及自动化系统集成项目方案设计及整体实施。2、擅长各类PLC（西门子、三菱）、触摸屏、工控组态软件编程调试及低压控制系统配套设备、元器件选型（BOM）。3、擅长利用CAD或E-PLAN软件对各类非标自动化设备及非标自动化控制系统电气原理、控制柜元件布局、连接线分布制图。4、擅长利用各种资源和科学有效的方法让受训学员快速的掌握自动化(PLC)专业知识及其技能。项目成果（项目造价超过500万）：1、中国石油大厦中央碎纸吸尘、中国石化大厦中央碎纸吸尘。2、新疆伊宁生活垃圾处理转运站项目。3、合康动力公司电动汽车辅助电源产品整机老化及出厂调试系统整体设计规划及实施。4、合康动力公司产品研发测试试验中心所有试验设备整体设计规划及实施。5、广汽菲亚特长沙工厂发动机装配生产线某区域段多台PLC编程及调试。主授课程：《电气控制基础》、《PLC编程与项目实训》、《自动化系统集成》等。袁老师讲师熟练掌握发那科，安川，OTC和松下等机器人的应用，对机器人试教，调试方面经验丰富；在机器人弧焊，点焊有独到的心得。项目经验：1、P87后排座椅（东风标致5008）项目p87是东风标致5008后排座椅分总成焊接项目，焊接总成提供给神龙公司。与其他工程师一起负责P87工装夹具的评审，调试和整改工作；后排座椅分总成的机器人焊接程序的示教，焊接参数的确认与制定等工作。2、WHWF-1807/1901/1902 /上海特斯拉项目侧围焊接。工业机器人自动化集成，工业机器人应用调试。3、武汉伟福汽车有限公司建GEM弧焊工作站底盘焊接。工业机器人自动化集成，工业机器人应用调试。4、WHAJ-1803/1807/1810/1901/1902/1903/1907项目为武汉爱机汽车配件有限公司建造整个车身轮造线的点焊工作站。（47台工业机器人）李老师讲师从事机械加工技术和机械装备技术5年，职业教育2年。精通机械加工技术和机电工程相关专业，取得车工高级、数控车工高级、加工中心高级证书，熟悉数控系统编程、CAD制图、PRO-E仿真建模等软件。曾就职于河南技师学院和漯河职业技术学院，担任专业课讲师。教学经验：在河南技师学院和漯河职业技术学院任职期间，担任《数控加工技术》、《通信电缆线路》、《通信技术导论》、《电力电缆试验及检测技术》、《城市轨道交通行车组织》等课程的讲授，教学经验丰富，授课功底扎实。主授课程：《智能制造导论》、《机械制图》、《工业机器人技术基础》等。
付浪潮

更多就业技能·10年教龄

从事工业机器人自动化系统集成4年，职业教育3年，精通ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、NACHI等各类型工业机器人的示教编程、参数配置及系统维护；精通PDPS、ROBCAD、ROBOTSTUDIO等各类仿真软件，具备大中型自动化工程项目仿真的能力。项目经验：东风模冲2HX天窗项目, 东风模冲G35后地板线改造项目, 武汉华浦JCSD项目、宝武那智机器人搬运项目、华滋东江E43项目、东风安道拓P42QR项目、武汉迈鑫G35点焊工作站项目、数码模G35项目等。主授课程：《工业机器人基础》、《工业机器人初级编程》、《工业机器人高级编程》、《工业机器人离线编程与仿真技术》、《工业机器人应用系统故障诊断与维护》等。
阙敬文

更多就业技能·12年教龄

从事工业机器人自动化项目集成、非标自动化项目系统集成5年，职业教育3年。精通工业机器人各类型非标项目（例如：弧焊、涂胶、装配、码垛等）、视觉检测引导、伺服运动控制、气动传动，非标生产线，熟悉ABB等品牌机器人相关的系统集成、AUTOCAD 、SolidWorks、RobotStudio等绘图仿真软件，西门子，三菱，AB等各主流PLC系统和触摸屏编程。曾就职于上海美钻能源科技集团有限公司、武汉金石兴机器人自动化工程有限公司、武汉智慧云科技有限公司。项目经验：广州番禺采油树项目，六合新希望微量称量枰项目，六合新希望微量液体添加项目，华科华中数控机床上下料项目，湖南工业大学工业机器人搬运码垛集成项目，重庆华中数控工业机器人装配项目。主授课程：《工业机器人在线编程与调试》、《电气控制基础》、《PLC编程与项目实训》、《工业机器人系统集成》、《SolidWorks三维设计》、《单片机基础与应用》、《C语言编程应用》等。