西安嵌入式Linux系统开发班

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课程介绍

第一天

学习目标通过今天课程的学习,学员能掌握嵌入式Linux交叉开发环境的搭建、交叉编译工具链的使用、u-boot烧写内核、文件系统、内核的引导和应用程序的调试。

1.嵌入式Linux开发环境构建

1.1 交叉开发环境介绍

1.2 配置主机开发环境

1.3 建立交叉开发环境

1.4 编译器和二进制工具详解

1.5 bootloader介绍

1.6 u-boot介绍

【实验】

1、安装开发工具

2、配置TFTP网络服务

3、配置NFS网络服务

4、引导目标板启动Linux内核

5、安装gcc交叉编译工具链

6、u-boot命令练习

7、交叉调试应用程序

第二天

学习目标理解嵌入式linux引导程序的原理,掌握如何在基于Cortex-A9 4核心的FS4412硬件平台上移植u-boot。

2.开发系统引导程序

2.1 u-boot目录介绍

2.2 u-boot的和配置和编译

2.3 u-boot启动代码分析

2.4 u-boot命令的添加

【实验】

1、设置u-boot环境变量

2、配置编译u-boot

3、移植u-boot-2013.01(u-boot-2016)到FS4412开发板

● 支持dm9000网卡、串口

● 支持从eMMC启动

● 支持eMMC烧写

● 支持uImage的引导

4、添加u-boot新命令

第三天

学习目标熟悉内核的源码结构和Makefile语法;掌握和内核、驱动模块编译相关的原理及方法。

3.配置编译Linux内核

3.1 Linux内核介绍

3.2 Linux内核特点

3.3 Linux内核源代码结构

3.4 Linux内核选项解析

3.5 Linux内核编译链接

3.6 内核模块编译、使用方法

【实验】

1、熟悉菜单配置文件的组织结构

2、熟悉内核配置过程选项

3、加入Kconfig新选项

4、编译开发板所需要的内核

5、在内核中加入自己的字符设备程序

第四天

学习目标熟悉内核启动流程、掌握内核移植的一般方法、分析平台相关代码结构、分析设备树结构,并能够自己动手移植Linux3.14内核支持Cortex-A9 4核心FS4412开发板。

4.移植Linux内核

4.1 Linux内核源码Makefile分析

4.2 Linux内核移植平台相关代码分析

4.3 动手修改Linux内核源代码

4.4 分析编译过程错误和宏定义的关系

4.5 Linux启动过程代码分析

4.6 Linux-3.14内核平台设备结构介绍

4.7 Linux-3.14内核设备树结构介绍

【实验】

1、配置编译高版本的Linux内核

2、移植Linux-3.14内核支持FS4412开发板

● 添加网卡驱动

● 添加eMMC驱动

● 添加SD卡驱动

● 添加LCD驱动

● 添加USB驱动

3、分析解决移植过程中出现的错误

第五天

学习目标掌握内核调试的常用方法和根文件系统的制作。

5.调试Linux内核

5.1 Linux内核调试概述

5.2 Linux内核的打印函数

5.3 Linux内核启动过程错误分析

5.4 解析oops信息

5.5 常用调试方法和工具

6.集成部署Linux文件系统

6.1 Linux根文件系统制作(busybox工具)

6.2 文件系统和存储设备的选择

6.3 通过ramdisk挂载根文件系统

6.4 部署EXT2文件系统的过程

【实验】

1、通过基本调试手段解决内核启动过程错误

2、分析、处理oops错误

3、制作基本的根文件系统

4、通过ramdisk挂载根文件系统

5、制作EXT2镜像并测试

6、添加udev支持

任课老师

  • 张老师

    嵌入式开发培训

    嵌入式领域超过10年以上的产品研发经验及管理经验;精通arm 等多种硬件平台, 精通uboot,内核的移植与开发,熟悉多种文件系统;精通多种硬件接口的开发及调试工作;熟悉嵌入式方向的应用开发;

  • 余老师

    计算机技术培训

    有丰富的开发经验,曾在世界500强企业担任开发工程师、架构师、项目经理等岗位超10年;精通Java技术栈,对SpringBoot、Redis、ElasticSeach、MQ、Docker、SpringCloud等有深入研究,专注于分布式、高可用、高性能、微服务架构的设计;精通项目开发流程和项目管理;掌握数据库Oracle、MySql、DB2的设计、调优及管理;熟悉Web前端技术栈;对大数据尤其是数据仓库和BI有深入了解;

  • 程老师

    嵌入式开发培训

    曾参与基于阿里云的智能家居系统、NB-IOT窄带物联网实验台、AIOT人工智能教学实验箱等产品研发工作,其中高校AI工业互联网教学实验平台曾获山东省物联网协会科技进步奖。指导学生参加全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛、山东省智能控制大赛等多项赛事。担任山东农业工程学院、德州学院等院校的校外导师。精通嵌入式Linux应用开发及多任务编程。精通STM32单片机编程及常用的接口和通讯协议,具备相关硬件电路设计经验。掌握ARM体系结构与编程模型,具有uboot/linux内核移植、裁剪及驱动开发经验。主讲课程:《Linux操作系统》《C语言程序设计》《ARM体系结构》《stm32》《系统移植》等课程。

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