武汉机器人调试课程

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小班

班制

5周

课时

全日制

班型

金石兴培训资深顾问

专业解答各类课程问题、介绍师资和学校情况

介绍
教师
评价

课程介绍

PLC应用班课程包括PLC硬件组成及原理、PLC编程工具使用、PLC程序传送、触摸屏程序下载与调试、触摸屏PLC联调等近二十项专业内容。

课程介绍

通过理论知识学习和操作技能训练，培训对象能够掌握工业机器人编程与维护所要求的技术理论和工艺知识；具有综合分析和处理本职业高难度生产技术和关键问题的能力；能够运用新技术、新工艺新材料、新设备进行技术革新和改造以及维护和调试

学习内容

一、工业机器人编程调试与维保

1、培训要求通过本模块技术培训，使培训对象能够;

（1）了解与掌握工业机器人的组成及概念;

（2）了解工业机器人的坐标系和运动方式;

（3）掌握工业机器人的运动指令;

（4）掌握工业机器人 I/O 信号的配置;

（5）了解工业机器人的程序组成;

（6）掌握工业机器人的逻辑指令;

（7）掌握工业机器人的程序调试;

（8）掌握工业机器人典型应用案例的编程；

（9）分析四大家族机器人应用特点。

2、培训主要内容

（1）理论教学内容;

1.1 工业机器人的组成及概念;

1.2 工业机器人的坐标系概述;

1.3 工业机器人的基本通讯方式;

1.4 工业机器人的程序组成;

1.5 工业机器人的逻辑指令;

（2）技能实训内容;

2.1 工业机器人坐标系设定;

2.2 工业机器人数字量信号的配置;

2.3 工业机器人逻辑指令的应用;

2.4 工业机器人的典型应用案例

3、培训方式建议

（1）理论教学：培训内容利用多媒体教学工具，通过电化教学方法，达到增强教学目的。

（2）技能实训：开展工业机器人搬运场景应用、工业机器人码垛场景的编程应用、工业机器人全自动运行场景应用、工业机器人信号调试应用、工业机器人坐标系设定等实训项目.）理论教学：培训内容利用多媒体教学工具，通过电化教学方法，达到增强教学目的。

二、工业机器人的离线仿真

1、培训要求通过本模块技术培训，使培训对象能够;

（1）了解工业机器人工作站的设计组成；

（2）了解工业机器人的在线仿真；

（3）掌握工业机器人应用焊接的焊接工艺和仿真；

（4）掌握工业机器人码垛工作站的设计和动态仿真；（5）掌握工业机器人打磨工作站仿真设计；

（6）掌握工业机器人喷涂工作站的设计。

2、培训主要内容

（1）理论教学内容;

1.1 仿真软件的介绍;

1.2 工业机器人仿真准备介绍;

1.3 工业机器人仿真内容和功能应用介绍；

1.4 SMART 组件介绍；

1.5工作站逻辑介绍

（2）技能实训内容;

2.1 搬运码垛工作站的设计和仿真;

2.2 焊接工作站的设计和工艺分析;

2.3 喷涂工作站的设计工艺分析;

2.4打磨工作站的设计及工艺分析

3、培训方式建议

（1）理论教学：培训内容在理论教学的过程中穿插作些验证性的操作技能实训，达到加深理解的教学目的。

（2）技能实训：开展工业机器人信号故障应用、工业机器人程序修改应用、工业机器人系统信号故障应用、工业机器人故障代码解析等实训项目.

三、工业机器人机械安装与维护

（1）掌握工业机器人的基本操作与维保;

（2）熟悉工业机器人的通讯和编程 ;

（3）掌握工业机器人四大工艺应用。

（4）设计并能仿真常用工业机器人工作站

任课老师

陈老师

工业机器人培训·6年教龄

陈亮，男，江汉大学，机械设计制造及其自动化专业。从事汽车及零配件行业的工业机器人自动化项目4年，光伏行业的非标PLC项目6年。熟悉主流品牌工业自动化系统应用，如德国西门子、日本欧姆龙、德国倍福、深圳汇川等。使用过PROFIBUS、ProfiNet、DeviceNet、EtherCAT、CAN-Link等现场总线。曾参与完成过KFC通风系统项目、艾森曼上海大众项目、浙江吉利主焊线项目、激光划片项目、AGV物流项目、机器人装拆工装项目等项目。负责教学资源建设、学术教学研究、现有教材升级、新技术验证、教学产品优化、新项目开发等。主要讲授电气相关课程，主要有《电气技术》、《PLC编程》、《系统集成案例分析》。
叶老师

工业机器人培训·7年教龄

叶猛(全职双师型讲师、高级工程师)；从事工业机器人自动化项目集成技术10年，职业教育2年。精通瑞典ABB工业机器人应用技术，熟悉德国KUKA、日本FANUC、MOTOMAN、OTC及上海STEP等品牌机器人。曾在富士康深圳总部NWE技术研发部从事工业机器人应用研发工作，在广东利迅达机器人系统股份有限公司担任技术经理。项目经验：主导参与思科机柜金属笼机器人激光焊接单工站；华为机柜配件机器人等离子焊接单工站；华为机柜门板机器人CMT焊接单工站；华为机柜门板机器人TIG焊接线，双机器人，专机自动上下料；液晶屏框机器人激光焊接搬运冲压线；西安沃尔沃车架机器人焊接单工站；广东富华悬挂支架机器人焊接线；广东富华内腿机器人焊接A线；广东富华外腿机器人焊接线；深圳东风中小件机器人焊接单工站；东莞马士基机器人冲压上下料单工站；广东富华冷柜机器人折弯修边压型分条冲压单工站；广东富华冷柜二期专机焊接线。主授课程：《工业机器人在线编程》、《工业机器人离线编程与仿真》、《工程项目管理》等。
陶老师

工业机器人培训·9年教龄

陶老师(全职双师型讲师、工程师)；从事工业机器人自动化项目集成技术、非标PLC项目系统集成7年，职业教育4年。精通工业机器人各类型非标项目（例如：弧焊、涂胶、装配、码垛、拧紧等）、视觉检测引导、伺服运动控制、气动传动，非标生产线。熟悉ABB等品牌机器人相关的系统集成、CAD 、RobotStudio等绘图仿真软件，欧姆龙，三菱，西门子各主流PLC系统和触摸屏编程。项目经验：中粮绥化大豆、菜籽蒸汽自动除水干燥检测系统，武汉阿尔斯通喷漆无泵水幕工业除尘系统，东风德纳主减装配线机器人双轴拧紧系统，大众启动机转子自动装配系统，远安401导弹弹壳有机清洁系统。主授课程：《工业机器人自动化系统集成》、《工业机器人典型工程案例应用》、《工业机器人系统维护保养》、《EPLAN电气设计》、《电气应用技术基础》、《工业机器人在线编程与调试》、《工业机器人工程项目管理》等。