武汉机器视觉班

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金石兴培训资深顾问

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课程介绍

工业机器人机电技术基础PLC基础及流程化编程工业机器人在线编程与调试程序设计（C#）数据库应用机器视觉项目开发(Halcon)机器视觉项目应用(智能相机/定制化应用)

（1）计算机语言C#、图像处理基础、BLOB分析基础、BLOB分析处理及C#项目实现、一维码二维码识别、OCR光学字符识别训练字符库进行识别、相机及SDK的使用主动及回调采图方式等。

（2）机器视觉系统组成、工业相机硬件结构，性能指标、选型要点；

（3）镜头分类与选型，光源分类与选型、常见打光方案规划；

（4）图像采集与相机光源调试，图像滤波、形态学处理、二值化、畸形矫正、仿射变换等图像处理测量；

（5）灰度匹配，特征匹配等视觉定位应用要点；

（6）视觉测量与条码、二维码，字符识别应用方法；

（7）相机内参与外参标定及手眼标定流程和要点；

（8）视觉颜色识别与缺陷检测应用；

（9）视觉系统通讯配置流程与编程方法；

（10）视觉应用常见UI设计流程及编程要点；

入学条件；1、在制造业从事机电工作年以上者；2、本科，有电气控制设计基础，电气、机器人、机电控制、自动化、电子技术、仪器仪表、计算机等专业学习经历；3、面试合格者。

就业岗位；机器人视觉调试工程师

任课老师

陈老师

工业机器人培训·6年教龄

陈亮，男，江汉大学，机械设计制造及其自动化专业。从事汽车及零配件行业的工业机器人自动化项目4年，光伏行业的非标PLC项目6年。熟悉主流品牌工业自动化系统应用，如德国西门子、日本欧姆龙、德国倍福、深圳汇川等。使用过PROFIBUS、ProfiNet、DeviceNet、EtherCAT、CAN-Link等现场总线。曾参与完成过KFC通风系统项目、艾森曼上海大众项目、浙江吉利主焊线项目、激光划片项目、AGV物流项目、机器人装拆工装项目等项目。负责教学资源建设、学术教学研究、现有教材升级、新技术验证、教学产品优化、新项目开发等。主要讲授电气相关课程，主要有《电气技术》、《PLC编程》、《系统集成案例分析》。
叶老师

工业机器人培训·7年教龄

叶猛(全职双师型讲师、高级工程师)；从事工业机器人自动化项目集成技术10年，职业教育2年。精通瑞典ABB工业机器人应用技术，熟悉德国KUKA、日本FANUC、MOTOMAN、OTC及上海STEP等品牌机器人。曾在富士康深圳总部NWE技术研发部从事工业机器人应用研发工作，在广东利迅达机器人系统股份有限公司担任技术经理。项目经验：主导参与思科机柜金属笼机器人激光焊接单工站；华为机柜配件机器人等离子焊接单工站；华为机柜门板机器人CMT焊接单工站；华为机柜门板机器人TIG焊接线，双机器人，专机自动上下料；液晶屏框机器人激光焊接搬运冲压线；西安沃尔沃车架机器人焊接单工站；广东富华悬挂支架机器人焊接线；广东富华内腿机器人焊接A线；广东富华外腿机器人焊接线；深圳东风中小件机器人焊接单工站；东莞马士基机器人冲压上下料单工站；广东富华冷柜机器人折弯修边压型分条冲压单工站；广东富华冷柜二期专机焊接线。主授课程：《工业机器人在线编程》、《工业机器人离线编程与仿真》、《工程项目管理》等。
陶老师

工业机器人培训·9年教龄

陶老师(全职双师型讲师、工程师)；从事工业机器人自动化项目集成技术、非标PLC项目系统集成7年，职业教育4年。精通工业机器人各类型非标项目（例如：弧焊、涂胶、装配、码垛、拧紧等）、视觉检测引导、伺服运动控制、气动传动，非标生产线。熟悉ABB等品牌机器人相关的系统集成、CAD 、RobotStudio等绘图仿真软件，欧姆龙，三菱，西门子各主流PLC系统和触摸屏编程。项目经验：中粮绥化大豆、菜籽蒸汽自动除水干燥检测系统，武汉阿尔斯通喷漆无泵水幕工业除尘系统，东风德纳主减装配线机器人双轴拧紧系统，大众启动机转子自动装配系统，远安401导弹弹壳有机清洁系统。主授课程：《工业机器人自动化系统集成》、《工业机器人典型工程案例应用》、《工业机器人系统维护保养》、《EPLAN电气设计》、《电气应用技术基础》、《工业机器人在线编程与调试》、《工业机器人工程项目管理》等。